仿真恐龍的主要動力來源是馬達。我們通過計算模擬仿真恐龍本身的體積，各部分的運動力矩，運動重力來計算馬達的大小。

電機的速度很快，不能直接應(yīng)用到模擬恐龍上。需要計算出恐龍運動的速度，并配以適當(dāng)比例的減速器，讓模擬恐龍的每一個動作都變得非常協(xié)調(diào)。